Colaboración con Enel Guatemala: Universidad Galileo crea el robot PipEnspector
La OTT-Galileo (CITEC) y el Turing Lab utilizaron las tecnologías robótica móvil y visión computarizada para desarrollar un robot que tiene la capacidad de inspeccionar tuberías de gran profundidad en la industria. Conoce más acerca de este proyecto que se trabajó para Enel Guatemala.
El Grupo Enel opera en más de 30 países y brinda energía a las personas por medio de la adopción de nuevas tecnologías orientadas a la sostenibilidad.
Enel Guatemala se acercó a la Facultad de Ingeniería de Sistemas, Informática y Ciencias de la Computación para trabajar en conjunto un proyecto que les solventara la problemática de la inspección de tuberías, algunas con más de 30 metros de profundidad.
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El Turing Lab, junto con la OTT-Galileo (Oficina de Transferencia en Tecnología de Universidad Galileo), trabajaron en conjunto para desarrollar un robot tipo rover (vehículo de exploración basado en un mecanismo de orugas) que resolviera esta tarea que para una persona puede considerarse incómoda y peligrosa.
Este robot se llama PipEnspector. Está construido de acero inoxidable, incluye un sensor LiDAR y cámaras de profundidad, y se utilizaron los últimos avances tecnológicos en robótica móvil y visión computarizada para su desarrollo.
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La parte administrativa estuvo a cargo del Ing. Carlos Aguilar, Dr. Oscar Rodas (Director de Ingeniería en Electrónica) y Dr. Alberto Marroquín (Director de Ingeniería en Mecatrónica e Ingeniería en Telecomunicaciones y Redes Teleinformáticas), todos integrantes de la OTT-Galileo
En la parte técnica se contó con el talento del Ing. Jabes Guerra y el Ing. Guillermo Maldonado en el área de Ingeniería Mecatrónica; César Marroquín y Ariel González en la de Ingeniería en Electrónica; y Juan Pablo Barrientos en Ingeniería de Sistemas. Todos ellos dirigidos por el Dr. Julio Fajardo, Subdirector del Turing Lab.
Acerca de este proyecto, los principales retos en su creación y las fases del desarrollo, conversamos con el Ing. Carlos Aguilar, Ingeniero de Proyectos en la OTT-Galileo, y el Dr. Julio Fajardo.
¿Cómo surgió la idea de desarrollar este proyecto?
Dr. Julio Fajardo: Enel Guatemala se acercó a la Facultad de Ingeniería de Sistemas, Informática y Ciencias de la Computación para compartir que necesitaba solucionar un problema con la inspección de tuberías, ya que es un trabajo peligroso porque son pendientes pronunciadas, ambientes confinados y suelo resbaloso, además que se trata de aguas residuales.
MSc. Rodrigo Baessa, Decano de la Facultad de Ingeniería de Sistemas, Informática y Ciencias de la Computación, asumió el trabajo y habló con la OTT-Galileo, quienes se encargaron de la parte administrativa para establecer la colaboración con Enel Guatemala.
Ing. Carlos Aguilar: De parte de OTT-Galileo, analizamos qué necesidades tienen las empresas en Guatemala. En el caso de Enel Guatemala, esta compañía fue quien solicitó que se desarrollara este proyecto.
OTT-Galileo busca apoyo para poder desarrollar proyectos. En este caso, se eligió al Turing Lab ya que tiene experiencia en robótica y visión artificial, que es la mayoría de trabajo en este proyecto.
Nosotros comenzamos a conversar con personas de Enel Guatemala y se trabajaron las formalidades a tener en cuenta en el desarrollo de un proyecto de este tipo, como quién se queda con el robot o de quién fue la idea. Después se elaboró el convenio de colaboración y de esa manera se comenzó a trabajar.
¿Cuáles fueron los principales retos para desarrollar este proyecto?
Dr. Fajardo: Los diámetros de las tuberías son variables , ya que se pueden encontrar tuberías desde 90 centímetros hasta 2.4 metros. Enel Guatemala necesitaba un diseño que se pudiera adaptar a esos distintos diámetros.
El rover debía recorrer grandes distancias porque hay tramos largos de más de 1 km donde se inserta el robot y tienen que salir después de esa distancia, así que era necesario tener una capacidad de autonomía adecuada con la batería.
La comunicación también fue un reto importante porque las tuberías son subterráneas. A veces los recorridos inician entre 6 y 10 metros de profundidad, llegando hasta los 30 metros o más.
Ing. Aguilar: Nuestro objetivo fue desarrollar el primer proyecto en el ámbito de robótica implementado para un ambiente industrial.
En el lugar de las inspecciones existe un alto grado de humedad y gases. Las condiciones del ambiente en el interior de las tuberías requirieron una investigación exhaustiva para poder adaptar los desarrollos anteriores de Turing Lab a este ambiente tan demandante.
¿Este proyecto se trabajó en fases?
Ing. Aguilar: La primera fase fue Prototipo y se hizo un rover a escala. Debía moverse y soportar los distintos ambientes. Después fue la fase de Sensores, como cuáles y dónde se les colocaría, así como las lidar (sistemas de radar) y cámaras de profundidad.
Después teníamos la fase del Mapeamiento y Localización. El rover no solo podía entrar y caminar solo con el control de un humano, sino que debía ir dentro de la tubería, moviéndose solo y saber dónde se encuentra.
Dr. Fajardo: Cuando se movía dentro de la tubería, en las cámaras se capturan características interesantes, por lo que se requiere saber con precisión en dónde están localizados: a cuántos metros, cuál es la inclinación y otros tipos de parámetros. Así el personal sabría dónde está el problema para solucionarlo.
Ing. Aguilar: También se trabajó la parte de Comunicación y Potencia, y la de Integración Final. El desarrollo duró 36 meses. La fase más extensa en cuanto a tiempo fue la primera, misma que nos sirvió para todo lo demás. Para la última fase se consideraron todos los problemas que vimos en las etapas anteriores y los resolvimos.
¿Qué materiales utilizaron?
Ing. Aguilar: El primer rover fue de aluminio. Nos fue bien en términos de dureza y resistencia en el ambiente. Vimos al equipo del Turing Lab serruchando y abriendo agujeros en el robot. Fue hecho totalmente acá.
Para fabricarlo con aluminio, el costo era demasiado caro y se complicaba el proceso de fabricación para el taller. Por lo que se decidió trabajarlo con acero inoxidable. El nuevo es así, con todos sus empaques y sellos para que no tuviera problemas con la humedad del lugar.
¿Cuál es la importancia de este proyecto?
Dr. Fajardo: Varias empresas se han acercado a Universidad Galileo, precisamente por medio de la OTT-Galileo con el objetivo de desarrollar proyectos similares. Para nuestra sorpresa, todos nos dicen lo mismo: “No sabía que ustedes podían hacer esto”. Es importante que el sector privado conozca la capacidad de la OTT-Galileo en facilitar todo esto para los diferentes grupos de investigación de laboratorios.
Una cosa es resolver un problema de investigación y que esto se quede en experimentos, en papel o en publicaciones de artículos científicos. Otra cosa muy importante para el desarrollo tecnológico es llevar las investigaciones a una solución real. Para nosotros fue importante dar un paso extra y proporcionar una solución a una empresa tan prestigiosa como Enel Guatemala.
También las empresas internacionales y nacionales deben comenzar a creer y valorar el trabajo que se hace en las universidades del país. Es importante que se sepa que en Universidad Galileo tenemos la capacidad de trabajar proyectos con lo último en tecnología.
Texto: GES Comunicación Digital
