El Laboratorio de Sistemas Dinámicos y Control (LSDC) se especializa en el modelado, estimación y control de sistemas dinámicos complejos. Nuestro propósito es impulsar la investigación de alto impacto en robótica inteligente y automatización, cerrando la brecha entre el rigor académico y los desafíos de la industria para desarrollar soluciones de transferencia tecnológica con alcance global.
Pilares Operativos
- Investigación y Publicación: Desarrollo de algoritmos avanzados y publicación continua en conferencias y revistas indexadas de alto impacto.
- Formación Especializada: Mentoría y formación de talento humano de alto nivel en niveles de pregrado, maestría y doctorado.
- Vinculación Estratégica: Colaboración técnica con la industria y alianzas con universidades de referencia mundial.
Líneas de Investigación
- Identificación y Control Basado en Datos (Data-Driven): Modelado y control de sistemas dinámicos mediante técnicas basadas en datos (Data-Driven).
- Control Robusto y Control Óptimo: Diseño de estrategias de control que garantizan la estabilidad frente a perturbaciones e incertidumbre.
- Estimación de Estados y Estrategias Sensorless: Desarrollo de observadores y filtros de estimación avanzados para minimizar la dependencia de sensores físicos.
- Aprendizaje Automático aplicado a Sistemas de Control: Implementación de técnicas como Control Adaptativo, Learning from Demonstrations y Reinforcement Learning en entornos no estructurados.
- Percepción Multimodal y Visión Computacional: Procesamiento de datos (RGB, RGB-D, LiDAR y mmWave Radar) para localización, segmentación y detección de anomalías.
- Aplicaciones en Robótica Inteligente: Integración de algoritmos de inteligencia artificial para dotar de autonomía y adaptabilidad a plataformas robóticas reales y sistemas de automatización.
El LSDC es un espacio de puertas abiertas para la curiosidad científica y la resolución de desafíos industriales.
